回轉(zhuǎn)支承在機器人上的應用
回轉(zhuǎn)支承本身具有結(jié)構(gòu)緊湊、引導旋轉(zhuǎn)方便、安裝簡便和維護容易等特點，被廣泛用在移動機器人、點焊機器人、焊接機器人、碼垛機器人、激光加工機器人、裝配機器人、搬運機器人機等工業(yè)機器人的部件之中。
回轉(zhuǎn)支承在工業(yè)機器人的發(fā)展中起到了至關重要的作用，從而被廣泛的稱之為“機器的關節(jié)”，工業(yè)機器人被廣泛應用于制造業(yè)車間內(nèi)，從回轉(zhuǎn)支承與傳動減速器的之間的關系來看，現(xiàn)代工業(yè)機器人常見的回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)大致有以下三種：分體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)、一體式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)、混合型回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)。
機器人用到回轉(zhuǎn)支承可以承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;剛性好，回轉(zhuǎn)精度高，安裝簡便，節(jié)省空間，降低重量，顯著降低摩擦，并提供良好的旋轉(zhuǎn)精度。使主機的輕型化、小型化成為可能。回轉(zhuǎn)軸承安裝在機器人的關節(jié)部位，這種結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)讓人難以置信的高緊密旋轉(zhuǎn)運動。
碼垛機器人，又是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)率，在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人用到回轉(zhuǎn)支承，可以使機器人運作靈活，、快速、高穩(wěn)定定性，作業(yè)率高。近年來，輕型、高精度小回轉(zhuǎn)支承被廣泛應用在類似的產(chǎn)品上，比如機器手、點焊機器人、罐裝機、自動化生產(chǎn)線等地方，此類產(chǎn)品要求運轉(zhuǎn)靈活，點位，輕便快捷等，所以一般采用輕型、精度高的回轉(zhuǎn)支承。
